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    伺服電動(dòng)機(jī)中增量和絕對(duì)值的詳細(xì)信息

    時(shí)間:2020-04-06   訪問(wèn)量:941

      西安西瑪電機(jī)集團(tuán)有限公司資訊:眾所周知,根據(jù)編碼器,伺服電動(dòng)機(jī)分為增量式電動(dòng)機(jī)和絕對(duì)值電動(dòng)機(jī)。下面的文章理解了增量類型和絕對(duì)值之間的詳細(xì)區(qū)別!


      除了普通編碼器的ABZ信號(hào),增量伺服編碼器也有UVW信號(hào)。國(guó)產(chǎn)和早期進(jìn)口伺服大多采用這種形式,線路較多。


      增量編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出脈沖,其位置由計(jì)數(shù)設(shè)備知道。當(dāng)編碼器靜止或斷電時(shí),它依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部存儲(chǔ)器來(lái)記住它的位置。這樣,當(dāng)電源被切斷時(shí),編碼器根本不能移動(dòng),當(dāng)電源開始工作時(shí),編碼器不會(huì)因?yàn)檩敵雒}沖過(guò)程中的干擾而丟失脈沖,否則,計(jì)數(shù)裝置記憶的零點(diǎn)將會(huì)偏移,并且這種偏移的量是未知的,只有在錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。


      解決方法是增加參考點(diǎn),每次經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)時(shí),編碼器將參考位置校正到計(jì)數(shù)裝置的存儲(chǔ)位置。在參考點(diǎn)之前不能保證位置的準(zhǔn)確性。因此,在工業(yè)控制中,有一些方法,如尋找參考點(diǎn)和啟動(dòng)機(jī)器來(lái)尋找每次操作的零點(diǎn)。


      絕對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)編碼器介紹


      絕對(duì)旋轉(zhuǎn)光電編碼器由于其在各個(gè)位置的絕對(duì)唯一性、抗干擾性和不需要掉電存儲(chǔ),在各種工業(yè)系統(tǒng)的角度和長(zhǎng)度測(cè)量及定位控制中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。


      絕對(duì)編碼器碼盤上有許多磁道,每個(gè)磁道有2行、4行、8行、16行等。以這種方式,在編碼器的每個(gè)位置,通過(guò)讀取每個(gè)軌道的開和關(guān),獲得從2的零冪到2的n-1冪的一組唯一二進(jìn)制碼(格雷碼),這被稱為N位絕對(duì)編碼器。這種編碼器由編碼器的機(jī)械位置決定,不受電源故障或干擾的影響。


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